旧win电脑装成Linux系统

主要参考：Windows系统重装Linux系统_windows一键重装为linux-CSD博客文章浏览阅读6.6w次，点赞59次，收藏415次。PC机以前是Windows系统现在重装Linux系统材料: 8G以上U盘（eveything版本很大，如果U盘容量不足请选择DVD版本ISO） UltralSO Linux系统(Centos7_64_eveything.iso) tips:准..._windows一键重装为linuxhttps:///qq252208472/article/details/868488

1. 下载UltralSO并安装（新旧电脑都可以）

2. 用它制作Linux启动盘（新旧电脑都可以），参考利用 UltraISO 制作linux U盘的启动盘 - 小鲨鱼2018 - 博客园001、双击打开 UltraISO 软件 002、点击继续使用 00、点击此处的文件夹图标 004、选择提前下载好的linux ISO文件，然后点击打开 005、出现如下界面 006、点击启动，点击写入硬盘映像 007、点击是 008、 009、点击 是 010、点击确定 011、 01https://wwwblogs/liujiaxin2018/p/17064115.html

. 旧电脑重启进入BIOS界面，选择U盘进入，安装Ubuntu

4. 鱼香ROS安装ROS2，参考https://www.bilibili/video/BV1Jz421B7Ey/https://www.bilibili/video/BV1Jz421B7Ey/

注意：安装完提示让重启，重启完如果出现蓝屏幕Perform MDK management，按按一下Continue boot才能启动，解决办法：Ubuntu22.04启动提示Perform MOK management处理方法 - minseo - 博客园环境查看 # lsb_release -a o LSB modules are available. Distributor ID:Ubuntu Description:Ubuntu 22.04.4 LTS Release:22.04 Codename:jammy # uname -a Lhttps://wwwblogs/minseo/p/1848620

1. 安装，参考 https://zhuanlan.zhihu/p/690854988

2. 护眼模式，参考 Ubuntu自带护眼模式_ubuntu系统怎么改成护眼模式-CSD博客文章浏览阅读09次。和win，安卓一样，它自带护眼模式，我没下那个red什么护眼，这里可以调节：非常简单！_ubuntu系统怎么改成护眼模式https:///hxtdkrzsz/article/details/11725521

. 导入Chrome浏览器的书签，通过html文件导入。设置infinity标签页（浏览器设置add 里面手动搜索添加) 并登陆账号同步

4. 先熟悉Linux系统操作（零基础），参考LinuxCommand: Learn The Linux Command Line. Write Shell Scripts.LinuxCommand is a web site that helps users discover the power of the Linux command line.https://linuxcommand/

1）在浏览器中选中某些内容，然后到终端中按鼠标中健，则刚才选中的内容被复制粘贴到了终端中。

2）导航：pwd (print working directory), cd (change directory), and ls (list files and directories)

）The . notation refers to the working directory itself and the .. notation refers to the working directory s parent directory.

5. 使用优化

1）右键——新建文本文档功能，参考 https://www.bilibili/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=1

2）终端右键分页（terminator），参考 https://www.bilibili/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=24

6. 学习ROS2，参考

鱼香ROS机器人的个人空间-鱼香ROS机器人个人主页-哔哩哔哩视频哔哩哔哩鱼香ROS机器人的个人空间，提供鱼香ROS机器人分享的视频、音频、文章、动态、收藏等内容，关注鱼香ROS机器人账号，第一时间了解UP主动态。机器人领域资深玩家，鱼香ROS作者。https://space.bilibili/1940177928/channel/collectiondetail?sid=565488

【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili【Autolabor初级教程】ROS机器人入门共计67条视频，包括：001导论_Chapter1-ROS概述与环境搭建、002ROS诞生背景_Chapter1-ROS概述与环境搭建、00ROS概念_Chapter1-ROS概述与环境搭建等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。https://www.bilibili/video/BV1Ci4y1L7ZZ

安装软件方法 (VScode):
《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.2 在Linux中安装软件_哔哩哔哩_bilibili7《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频，对应章节1.4.2 在Liunx中安装软件。社区地址：fishros ， 书籍购买可到某宝店铺 鱼香ROS, 视频播放量 2462、弹幕量 2、点赞数 4、投硬币枚数 20、收藏人数 21、转发人数 , 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家，鱼香ROS作者。，相关视频：【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2，《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍，《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2，《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.2Python中的手眼坐标变换，《ROS 2机器人开发从入门到实践》1. 运行你的第一个机器人，仅需一步，瞬间提升树莓派5的AI算力，化身性能猛兽！，【ROS2硬件控制】1.课程及开发平台介绍，【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM），《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.4 在Linux中编写C代码，《ROS 2机器人开发从入门到实践》.5ROS2基础之Git入门https://www.bilibili/video/BV1yr421M7ya/

7. Ubuntu系统卡了,强制重启

Ubuntu系统出现问题，需要强制重启时，可以采用强制安全重启的方法：

同时按下Ctrl  Alt键，过程中按住不要放！

按一下 SysRq（有的键盘可能是PrtSc）

依次按一下R、E、I、S、U、B

完成后系统将自动安全重启