ROS学习思路
ROS学习思路
分类课程编程基础C和python软件开发linux与QT 网络协议与线程 软件工程 数据结构与算法机器人通用技术ROS入门、ROS2、lidar slam vslam gps 导航 ROS功能包 路径规划无人机无人机PX4仿真、Promethus、Xtdrone
第一阶段：
目的：熟悉ros架构和基本操作流程 1、ROS入门21
ROS学习思路
| 分类 | 课程 |
|---|---|
| 编程基础 | C和python |
| 软件开发 | linux与QT 网络协议与线程 软件工程 数据结构与算法 |
| 机器人通用技术 | ROS入门、ROS2、lidar slam vslam gps 导航 ROS功能包 路径规划 |
| 无人机 | 无人机PX4仿真、Promethus、Xtdrone |
第一阶段：
目的：熟悉ros架构和基本操作流程
1、ROS入门21讲
2、PX4软硬在环仿真
第二阶段：
目的：
- 掌握ROS-python的基本操作
- 掌握一款无人机仿真平台
- 利用仿真器平台，学习与验证最新的算法
黑马程序员 ROS（黑马程序员python）
学习XTDrone
1、C±ROS：黑马C&&《21讲》&&PX4&&promethus&&书籍《ROS机器人开发实践》
2、Python-ROS：小甲鱼Python&&《书》&&XTDrone&&西工大集&&赵虚左&&crazyswarm
西工大无人系统研究院：
《ROS机器人集的仿真与实践》：/?spm_id_from=.788
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上传时间： 2024-01-10 12:05:57
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