基于STM2的智能小车

基于STM2的智能小车

第一章 基于STM2的智能小车方案设计

• 基于STM2的智能小车
• 前言
• 一、电机是什么？
• 二、常见电机分类
• • 1.有刷电机
  • 2.无刷电机
• 二、有刷电机和无刷电机在调速上的差异
• 三、电机芯片介绍
• • 1.L29D芯片
  • 2.L298芯片
• 四、直流电机的控制实例
• 五、软件驱动代码编写
• 总结

前言

本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的电机设计进行统一阐述，为大家提供参考。

一、电机是什么？

电动机(Motors)是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的